本次報考項目為高級無人機操作證G2項目，主要為解鎖噴灑以及投擲限制，因目前有飛行植保無人機需求因此報考G2項目。下面會依照考試的流程做筆記，也是為了自己能熟悉流程而寫的文章，將參考多項網路資料整理而成，於考照前會反覆的練習。

本篇參考於無人機男孩－術科測驗重點整理懶人包(無人多旋翼機G1-G3) 、民航局無人機專區、FB台灣無人機操作證考試交流社團

G2術科測驗流程：

0. 前置作業：報到、術科測驗安全同意書、活動計劃書、(體格檢查表、系統知識表單、飛行前後360度檢查表)
   • 無人機飛行任務用平版檢查gps、wifi連線狀況，並先於地圖上定位好、植保機裝水
1. 飛行前檢查：系統知識填寫、飛行前360度檢查表
2. 設定飛行任務：G2內容為長寬各20m，高度3m
3. 正常航線起飛：a.定點起降 b.四面懸停(G2目前可以GPS模式執行)
4. 執行飛行任務：a.八字水平圓 b.精準巡跡矩形航線 c.任務模式飛行
5. 結束飛行任務：返回H點
6. 緊急程序處置：針對考官所提異常狀況緊急程序處理應答
7. 飛行後檢查：360度檢查表填寫

零、前置作業

考前最好先備妥五項資料並將部份資料填寫完畢

1. 體格檢查證明書
2. 遙控無人機操作證術科測驗安全同意書
3. 遙控無人機術科測驗系統知識填答表
4. 無人多旋翼機360度檢查表
5. 活動計畫書

尤其是系統知知識填答表，要先把自己的無人機規格都先弄清楚，才不會考試當天手忙腳亂。

計劃書內容可參考此篇：台灣無人機操作證考試交流社團文章－活動計畫書

https://www.facebook.com/groups/617255772136182/search/?query=%E8%A8%88%E7%95%AB%E6%9B%B8&epa=SEARCH_BOX

考試當天要提早到達考場，並且確任任務規劃用平版可正常連線wifi 、GPS，並提前將地圖設置完成。還有要加滿水，準備好電池。

壹、飛行前檢查

將飛機放置到H點，並將遙控一併帶過去，依照360度檢查表項目目測後勾選確認。

貳、設定飛行任務

考官會請你抽要飛橫向或縱向飛行，G2的規劃範圍為20公尺X20公尺，橫向間距4公尺、作業高度3公尺。設定完後上傳至無人機並且等待下個任務。設置任務開始即開始計算考試時間。

這邊得注意到，因為我的植保無人機軟體，必須設定最低1m的噴灑範圍，如果為了考試必須得精準畫出六條航線，那就得稍微放大一點範圍，將範圍設置為至少22公尺X22公尺才可以符合題目要求，這部分可能當天考試必須當場操作給考官並解釋。如圖他的起點會偏移1公尺，保留噴灑半徑。因此得向外再多設定2公尺。

(這邊澄清一下，6月的時候曾經去上過無人機課程，當時的講師說一定得要有六條路徑，但後來聽同事考過的說不需要，那就是設置20公尺X20公尺就好，不需要放大範圍)

考試前還未到考場前幾天就要先把圖資下載好，免得出意外

參、定點起降與四面停懸

肆、執行飛行任務

8字水平圓：

矩形航線

任務模式：

1. 機頭朝外，自 H 起飛點升空至高度約 1~2 公尺，穩定高 度後，定點停懸 5  秒(含)以上。 
2. 切換至任務模式，執行任務航點飛行。應隨時注意空速、 高度、距離及週圍障礙物
3. 切換至任務模式，執行任務航點飛行。應隨時注意空速、 高度、距離及週圍障礙物。
4. 完成任務後，口誦「結束」，維持空中停懸，待命執行結 束飛行任 務。

※全程必須以全自動導航飛行模式執行，目的在於驗證應 考人設置導航點功能。

※影像鏈路及 GPS 訊號品質保持暢通，不可中途斷訊脫 鎖；動力系統須正常，不可失效。

伍、結束飛行任務

此時考官會要求將無人機以GPS模式飛往右上(左上)紅圈定位點或是考官所指定的位置，在將無人機以姿態模式(G2以GPS應考即可GPS模式)進行返航H點降落的動作。

測驗相關影片：

六、緊急處置問答與應考方式：

1. 由監評人員口頭問答方式並參考測驗機之操作手冊，詢問應考人異常狀況緊急程序處置。
2. 異常狀況包括：(*項目為必考，餘擇一)
   (1). *動力系統或電力系統異常。
   動力或電力系統異常，無人機在視距內若無法順利返航應儘快執行降落；視距外，視狀況若圖傳影像良好應儘快返航，如果無法返航，執行異地迫降，將傷害降至最低。
   (2). *姿態儀、電子羅盤、慣性導航異常。
   姿態儀異常，無人機在視距內應儘快執行返場降落。
   視距外，如果圖傳影像是好的，可以利用影像，使用FPV
   方式，將無人機飛回。
   電子羅盤異常，當電子羅盤受到干擾時，飛行器為減少干擾將自動切換到姿態模式時，飛行器飛行時可能出現漂移現象，此時應該避免慌亂操作，建議輕微調整遙桿，保持飛行器穩定離開干擾區域並儘快降落到安全地點。
   (3). 影像鏈路異常。
   無人機影像鏈路發生異常，首先調整遙控天線與無人機相對
   位置或適當拉高高度是否能在取得影像控制，若無法取得影
   像控制，無人機在視距內應儘快手動控制返場降落。
   視距外，再依照圖資之相對位置，以手動控制沿軌跡飛行返
   航或啟動自動返航模式，執行歸航或返航程序。
   (4). GPS訊號異常。
   當GPS受到干擾或遮擋時，飛行器將自動切換到姿態模式或
   視覺定位，此時避免慌張，輕微調整搖桿保持飛行器穩定飛
   行，儘快離開干擾或遮擋區域，必要時儘快降落到安全地點。
   (5). 飛航安全相關事件通報程序。
   依民航法相關作業程序執行
3. 迫降航線處置：自行判斷當下高度、距離及航線，安全返場降落於起降場上。
4. 異地迫降處置：可透過影像回傳畫面，尋找安全迫降點，參考姿態航儀，以姿態或可操控模式，操作載具迫降。
5. 第一人稱飛行：視距外飛行時GPS訊號異常時，飛回至視距內接手操控。
6. 空中緊急避障處理：改變任務航線。

柒、飛行後檢查

考試結束